Czy wiesz, że joga jest stosowana leczniczo od czasów antycznych? Stosowali ją nie tylko jogini, ale również lekarze. Ćwiczenia jogi były bardziej powszechne niż się wydaje z naszej perspektywy. Dowody na to przetrwały na rysunkach i płaskorzeźbach kultur Ameryki Południowej i Środkowej oraz oczywiście w Indiach. Istnieje też przypuszczenie, że lekarze starożytnej Grecji stosowali ją razem z ajurwedą, którą adaptowali do potrzeb kultury Hellady. Greccy i arabscy lekarze podróżowali do Indii, aby studiować medycynę na specjalnych uniwersytetach. Takie ośrodki – miasta uniwersyteckie istniały wtedy w Takshanshila, Nalanda, Ujjain, Mithila, i Varanasi (Benares). Takie kontakty były możliwe z tego względu, że między południową Europą i Bliskim Wschodem a Indiami istniała bardzo intensywna wymiana handlowa. Ślady ajurwedy obecne są w naukach Hipokratesa i można je odnaleźć nawet w medycynie klasycznej, chociażby w postaci typów konstytucyjnych. Ajurweda z kolei zawsze była stosowana razem z jogą – są to nauki siostrzane.
Ćwiczenia jogi doskonalone od wieków przetrwały do dziś, co samo z siebie dowodzi ich wielkiej użyteczności.
Obecnie joga w różnych formach stosowana jest w każdym miejscu naszego globu. W krajach rozwiniętych takich jak USA (ale również w Indiach) prowadzone są badania naukowe nad różnymi formami jej zastosowania oraz efektami jakie przynosi. 
W XX wieku terapia jogą rozwinęła się ogromnie i dziś właśnie dzięki regularnie przeprowadzanym badaniom oraz lekarzom i terapeutom stosującym tę formę leczenia w praktyce znamy w dużej mierze jej efekty anatomiczne i fizjologiczne.

Ośrodek Yoga Medica wnosi swój własny wkład w rozwój światowej jogi poprzez badanie jej efektów fizjologicznych wraz Warszawkim Uniwersytetem Medycznym (obecnie w toku badanie "Hemodynamika u osób wykonujących pasywne asany jogi")