Sesja jogi składa się z - określonej programem danej sesji - sekwencji ćwiczeń.

Ćwiczenia wykonuje się w ściśle określony sposób, z określoną liczbą powtórzeń w określonym czasie tak, aby uzyskać pożądany efekt fizjologiczny.

Na koniec każdej sesji wykonuje się relaksację o różnym czasie trwania w zależności od rodzaju sesji.

Sesje jogi bardzo różnią się między sobą z uwagi na cel, jaki mają realizować (patrz: rodzaje sesji).